Esta es una rueda sencilla que se puede acoplar a presión a al eje de un motorreductor con caja de plástico 48:1. El centro de la rueda esta echo en un plástico mientras que el neumático es un oring de goma. Si retiramos el oring podemos usarla rueda como polea.
Este Micromotor metalico a escobillas marca Pololu cuenta con caja reductora de relación 10:1 y soporta alimentación hasta 6 V. Es muy usado para el ensamble de robots velocistas.