Este es un servo robusto con un desplazamiento angular del rotor que va desde 0º hasta 180º. La posición del rotor se controla a través de una señal PWM. La piñonería del servo es metalica
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Esta es una rueda sencilla que se puede acoplar a presión a un aje de 2mm de diámetro. El centro de la rueda esta echo en un plástico mientras que el neumático es un oring de goma. Si retiramos el oring podemos usarla rueda como polea.
Ruedas de neopreno de 3.8 cm de ancho y 5.4 cm de diametro de alta tracción son las mas usadas en robots de sumo debido a su gran area de contacto con la superficie es alta comparada con otro tipo de ruedas.
Acople metálico de aleación de aluminio, es utilizado para las impresoras 3D para el agarre entre el eje del motor paso a paso de 5mm y la varilla roscada de 8mm, y producir el desplazamiento del eje Z, este acople se caracteriza por ser flexible. Posee unas dimensiones de 5mm X 8mm X 25mm.
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