SENSOR DE COLOR TCS3200D
Este sensor convierte en frecuencia la intensidad de luz medida por una matriz de fotodiodos. La frecuencia entregada por el sensor es mayor cuan mayor es la luminosidad q se detecte. La matriz de fotodiodos permite promediar el valor medido para compensar diferencias de color en la superficie muestreada así como disponer de filtros de color (en el modelo de color RGB) que, al ir alterando su estado, sirve para distinguir cada componente.