Estas ruedas están fabricadas con un rin de aluminio y neumático de silicona lo que le da mayor adherencia a las superficies. Al ser de aluminio el rin se obtiene un acople ms preciso al eje de micromotor. El rin se asegura al eje del motor por medio de un prisionero para mayor seguridad.
Este es un servo robusto con un desplazamiento angular del rotor que va desde 0º hasta 180º. La posición del rotor se controla a través de una señal PWM. La piñonería del servo es metalica
Ruedas de neopreno de 3.8 cm de ancho y 5.4 cm de diametro de alta tracción son las mas usadas en robots de sumo debido a su gran area de contacto con la superficie es alta comparada con otro tipo de ruedas.
Esta es una rueda sencilla que se puede acoplar a presión a al eje de un motorreductor con caja de plástico 48:1. El centro de la rueda esta echo en un plástico mientras que el neumático es un oring de goma. Si retiramos el oring podemos usarla rueda como polea.
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