Ésta pequeña pieza se puede acoplara al eje de un motoreductor 48:1 (motor amarillo que también tenemos para la venta), tal que se puede utilizar un encoder de herradura (el encoder que también tenemos para la venta) para medir la velocidad angular del motor y hacer practicas de control de velocidad.

El HC-SR04 es un sensor de distancia por ultrasonidos capaz de detectar objetos y calcular la distancia a la que se encuentran en un rango de 2 a 450cm. El sensor funciona por ultrasonidos y contiene toda la electrónica encargada de hacer la medición. Su uso es tan sencillo como enviar el pulso de arranque  y medir la anchura del pulso de retorno. De muy pequeño tamaño, el HC-SR04 se destaca por su bajo consumo , gran precisión.

Este genial sensor de presencia te permitirá detectar objetos que se encuentren en un rango de 2 a 30 cm. Esta compuesto por dos LED infrarrojos un transmisor y un receptor que operan a una frecuencia definida. Cuando un obstáculo es detectado una Luz verde se enciende y la salida digital del sensor se activa, esta señal la puedes usar para activar un Rele el cual podrá activar un bombillo, un motor, una alarma o cualquier otro elemento electrónico. 

Este módulo contiene un sensor de herradura infrarrojo, consta de un led emisor y otro receptor en costado de la ranura, al interrumpirse el rayo de luz el voltaje de salida lógico cambia a 0 lógico, y cuando el rayo pasa con normalidad el modulo arroja una salida 1 lógico, si se le pone un disco encoder ranurado al motor y se conecta con el sensor, producirá una señal cuadrada que varía en frecuencia dependiendo de la velocidad de rotación del disco, esto permita saber de manera indirecta la velocidad del motor.

Este módulo suele ser programado mediante la board Arduino, proporciona una solución asequible a cualquier proyecto robótico que necesite una palanca Joystick. Dispone de dos entradas analógicas, de las cuales el robot tiene a su disposición el control de los ejes X, Y. Así mismo se encuentra un interruptor que se encuentra conectado a un pin digital. La palanca de mando posee una resistencia en ambas direcciones, en donde esta varía según la mando de direccionamiento del Joystick. Tiene integrado un indicador de energía que exhibe el estado de trabajo, el identificador de coordenadas es claro, con un conciso posicionamiento, preciso, permitiendo un control sencillo de los objetos (por ejemplo, dos grados de libertad Servo PTZ) en marcha un espacio bidimensional. 

Basa su funcionamiento en la emisión de luz infrarroja y es un sensor altamente recomendado en proyectos que requieran la medición de distancia con muy buena precisión. Este dispositivo es compatible con una gran variedad de microcontroladores.

El sensor VL53L0X es parte de la nueva generación de sensores de distancia por tiempo de vuelo (ToF: Time of Flight). Posee un empaque ultra pequeño, ofrece mediciones exactas sin importar la superficie reflectante, con un rango de medición de hasta 2m.

El principio de funcionamiento de los sensores de distancia por tiempo de vuelo es similar al de los sensores ultrasonido: El sensor posee un emisor laser que cada cierto tiempo emite un haz de luz, al encontrarse con un objeto la luz es reflejada, el sensor se encarga de medir el tiempo entre la emisión y la detección de la luz y como la velocidad de la luz es un valor conocido entonces se puede calcular la distancia al objeto con el tiempo de vuelo.

Este dispositivo permite medir posición, velocidad angular y sentido de giro. Al rotar el eje del encoder se obtienen dos salidas pulsantes desfasadas entre si 90 grados eléctricos, la interpretación de la señal codificada permitirá reconocer el sentido de giro la velocidad y posición.    

Descripción:

Soporte plástico para sensor Ultrasonico HC-SR04

Este soporte plástico ha sido diseñado para poder mover el sensor ultrasonico HC-SR04 mediante un micro servo SG90 o el micro servo MG90S.

NOTA: NO INCLUYE MICRO SERVO

Si deseas usar este soporte plástico para sujetarlo a otra pieza deberás usar una arandela con el tornillo ya que tiene un agujero mayor.

Base plástica Soporte para sensor ultrasonico HC-SR04 con acople para servo