Referencia: MD-07D
Este módulo contiene un sensor de herradura infrarrojo, consta de un led emisor y otro receptor en costado de la ranura, al interrumpirse el rayo de luz el voltaje de salida lógico cambia a 0 lógico, y cuando el rayo pasa con normalidad el modulo arroja una salida 1 lógico, si se le pone un disco encoder ranurado al motor y se conecta con el sensor, producirá una señal cuadrada que varía en frecuencia dependiendo de la velocidad de rotación del disco, esto permita saber de manera indirecta la velocidad del motor.
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Características |
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Voltaje de trabajo |
3.3V-5V |
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Salida |
Digital 0 y 1 |
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Anchura de la ranura |
5mm |
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Encoder |
20 pulsos por RPM |
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Comparador de voltaje |
LM393 |
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Peso |
3g |
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Dimensiones |
32x14x11mm |
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Pulsos por vuelta |
20 |
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Aplicaciones |
Robótica movil Calculo de velocidad rotativa Posicionamiento de articulación |