Giroscopio/Acelerómetro triaxial MPU 6050
El circuito integrado de InvenSense MPU-6050 contiene un acelerómetro y giroscopio MEMS.
Es uno de los sensores más precisos del mercado con sus 16-bits de resolución, lo que significa que divide el rango dinámico en 65536 fracciones (Por ej. con ±2g que equivale a 4g de aceleración se tendría una sensibilidad de 4g/65536=61ug), lo cual aplica para cada eje X, Y y Z al igual que en la velocidad angular.