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Basa su funcionamiento en la emisión de luz infrarroja y es un sensor altamente recomendado en proyectos que requieran la medición de distancia con muy buena precisión. Este dispositivo es compatible con una gran variedad de microcontroladores. Cuenta con la calidad de POLOLU.
El circuito integrado de InvenSense MPU-6050 contiene un acelerómetro y giroscopio MEMS.
Es uno de los sensores más precisos del mercado con sus 16-bits de resolución, lo que significa que divide el rango dinámico en 65536 fracciones (Por ej. con ±2g que equivale a 4g de aceleración se tendría una sensibilidad de 4g/65536=61ug), lo cual aplica para cada eje X, Y y Z al igual que en la velocidad angular.
Este módulo suele ser programado mediante la board Arduino, proporciona una solución asequible a cualquier proyecto robótico que necesite una palanca Joystick. Dispone de dos entradas analógicas, de las cuales el robot tiene a su disposición el control de los ejes X, Y. Así mismo se encuentra un interruptor que se encuentra conectado a un pin digital. La palanca de mando posee una resistencia en ambas direcciones, en donde esta varía según la mando de direccionamiento del Joystick. Tiene integrado un indicador de energía que exhibe el estado de trabajo, el identificador de coordenadas es claro, con un conciso posicionamiento, preciso, permitiendo un control sencillo de los objetos (por ejemplo, dos grados de libertad Servo PTZ) en marcha un espacio bidimensional.
