Ésta pequeña pieza se puede acoplara al eje de un motoreductor 48:1 (motor amarillo que también tenemos para la venta), tal que se puede utilizar un encoder de herradura (el encoder que también tenemos para la venta) para medir la velocidad angular del motor y hacer practicas de control de velocidad.

Este kit permite hacer pequeñas practicas de control de velocidad en motores DC.

Este módulo contiene un sensor de herradura infrarrojo, consta de un led emisor y otro receptor en costado de la ranura, al interrumpirse el rayo de luz el voltaje de salida lógico cambia a 0 lógico, y cuando el rayo pasa con normalidad el modulo arroja una salida 1 lógico, si se le pone un disco encoder ranurado al motor y se conecta con el sensor, producirá una señal cuadrada que varía en frecuencia dependiendo de la velocidad de rotación del disco, esto permita saber de manera indirecta la velocidad del motor.

Este dispositivo permite medir posición, velocidad angular y sentido de giro. Al rotar el eje del encoder se obtienen dos salidas pulsantes desfasadas entre si 90 grados eléctricos, la interpretación de la señal codificada permitirá reconocer el sentido de giro la velocidad y posición.    

Shield de juego que sirve como control. El Joystick Shield se encuentra en la parte superior de la placa arduino,  posee cinco botones pulsadores momentáneos (4 + joystick botón de selección) y una palanca de mando P2P para el posicionamiento en dos ejes. Ofrece la funcionalidad de los antiguos controles de Nintendo. Los pulsadores momentáneos están conectados a los pines digitales arduino 2-6 . El movimiento vertical de la palanca de mando producirá un voltaje analógico proporcional en el pin analógico 0, igualmente, el movimiento horizontal de la palanca de mando puede ser detectado en el pin analógico 1.

Este módulo suele ser programado mediante la board Arduino, proporciona una solución asequible a cualquier proyecto robótico que necesite una palanca Joystick. Dispone de dos entradas analógicas, de las cuales el robot tiene a su disposición el control de los ejes X, Y. Así mismo se encuentra un interruptor que se encuentra conectado a un pin digital. La palanca de mando posee una resistencia en ambas direcciones, en donde esta varía según la mando de direccionamiento del Joystick. Tiene integrado un indicador de energía que exhibe el estado de trabajo, el identificador de coordenadas es claro, con un conciso posicionamiento, preciso, permitiendo un control sencillo de los objetos (por ejemplo, dos grados de libertad Servo PTZ) en marcha un espacio bidimensional.